La energía cinética de un cuerpo es una
energía que surge en el fenómeno del movimiento. Está definida como el
trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa dada desde el reposo hasta la velocidad que posee. Una vez conseguida esta energía durante la
aceleración, el cuerpo mantiene su energía cinética salvo que cambie su rapidez. Para que el cuerpo regrese a su estado de reposo se requiere un trabajo negativo de la misma magnitud que su energía cinética.
Introducción
El adjetivo "cinético" en el nombre
energía viene de la antigua palabra
griega '(
kinesis ' movimiento'). El término energía cinética y trabajo y su significado científico provienen del siglo XIX. Los primeros conocimientos de esas ideas pueden ser atribuidos a
Gaspard Gustave Coriolis quien en 1829 publicó un artículo titulado Du Calcul de l'Effet des Machines esbozando las matemáticas de la energía cinética. El término energía cinética se debe a
William Thomson más conocido como Lord Kelvin en 1849.
Existen varias formas de
energía como la
energía química, el
calor, la
radiación electromagnética, la
energía nuclear, las energías gravitacional, eléctrica, elástica, etc, todas ellas pueden ser agrupadas en dos tipos: la
energía potencial y la energía cinética.
La energía cinética puede ser entendida mejor con ejemplos que demuestren cómo ésta se transforma de otros tipos de energía y a otros tipos de energía. Por ejemplo un ciclista quiere usar la
energía química que le proporcionó su comida para acelerar su bicicleta a una velocidad elegida. Su rapidez puede mantenerse sin mucho trabajo, excepto por la resistencia del aire y la fricción. La energía convertida en una energía de movimiento, conocida como energía cinética pero el proceso no es completamente eficiente y el ciclista también produce calor.
La energía cinética en movimiento de la
bicicleta y el
ciclista pueden convertirse en otras formas. Por ejemplo, el ciclista puede encontrar una cuesta lo suficientemente alta para subir, así que debe cargar la bicicleta hasta la cima. La energía cinética hasta ahora usada se habrá convertido en energía potencial gravitatoria que puede liberarse lanzándose cuesta abajo por el otro lado de la colina. (hasta la bicicleta pierde mucha de su energía por la fricción, esta nunca entregará toda la velocidad que se le otorga pedaleando. Note que la energía no se pierde porque sólo se ha convertido en otro tipo de energía por la fricción). Alternativamente el ciclista puede conectar una
dínamo a una de sus ruedas y así generar energía eléctrica en el descenso. La bicicleta podría estar viajando mas despacio en el final de la colina porque mucha de esa energía ha sido desviada en hacer energía eléctrica. Otra posibilidad podría ser que el ciclista aplique sus frenos y en ese caso la energía cinética se estaría disipando a través de la fricción en energía calórica.
Como cualquier magnitud física que sea función de la velocidad, la energía cinética de un objeto no solo depende de la naturaleza interna de ese objeto, también depende de la relación entre el objeto y el observador (en física un observador es formalmente definido por una clase particular de sistema de coordenadas llamado
sistema inercial de referencia). Magnitudes físicas como ésta son llamadas invariantes. La energía cinética esta co-localizada con el objeto y atribuido a ese campo gravitacional.
El cálculo de la energía cinética se realiza de diferentes formas según se use la mecánica clásica, la mecánica relativista o la mecánica cuántica. El modo correcto de calcular la energía cinética de un sistema depende de su tamaño, y la velocidad de las partículas que lo forman. Así, si el objeto se mueve a una velocidad mucho más baja que la velocidad de la luz, la
mecánica clásica de
Newton será suficiente para los cálculos; pero si la velocidad es cercana a la velocidad de la luz, la teoría de la relatividad empieza a mostrar diferencias significativas en el resultado y debería ser usada. Si el tamaño del objeto es pequeño de nivel subatómico, la
mecánica cuántica es más apropiada.
Energía cinética en mecánica newtoniana
Energía cinética de una partícula
En
mecánica clásica, la energía cinética de un objeto puntual (un cuerpo tan pequeño que su dimensión puede ser ignorada), o en un
sólido rígido que no rote, está dada en la ecuación donde m es la
masa y v es la
rapidez (o velocidad) del cuerpo.
En mecánica clásica la energía cinética se puede calcular a partir de la ecuación del trabajo y la expresión de una fuerza F dada por la
segunda ley de Newton:
La energía cinética se incrementa con el cuadrado de la rapidez. Así la energía cinética es una medida dependiente del
sistema de referencia. La energía cinética de un objeto está también relacionada con su momento lineal:
Energía cinética en diferentes sistemas de referencia
Como hemos dicho, en la
mecánica clásica, la energía cinética de una masa puntual depende de su masa m y sus componentes del movimiento. Se expresa en Joules (J). 1 J = 1 kg·m2/s2. Estos son descritos por la velocidad v de la masa puntual, así:
En un
sistema de coordenadas especial, esta expresión tiene las siguientes formas:
Coordenadas cartesianas (x, y, z):
Coordenadas polares (r,φ):
Coordenadas cilíndricas (r,φ,z):
Coordenadas esféricas (r,φ,θ):
Con eso el significado de un punto en una coordenada y su cambio temporal se describe como la
derivada temporal de su
desplazamiento:
En un formalismo
Hamiltoniano no se trabaja con esas componentes del movimiento, o sea con su velocidad, si no con su
impulso p (cambio en la cantidad de movimiento). En caso de usar componentes cartesianas obtenemos:
Energía cinética de sistemas de partículas
Para una partícula, o para un solido rígido que no este rotando, la energía cinética va a cero cuando el cuerpo para. Sin embargo, para sistemas que contienen muchos cuerpos con movimientos independientes, que ejercen fuerzas entre ellos y que pueden (o no) estar rotando; esto no es del todo cierto. Esta energía es llamada 'energía interna'. La energía cinética de un sistema en cualquier instante de tiempo es la suma simple de las energías cinéticas de las masas, incluyendo la energía cinética de la rotación.
Un ejemplo de esto puede ser el sistema solar. En el centro de masas del sistema solar, el sol está (casi) estacionario, pero los planetas y planetoides están en movimiento sobre él. Así en un centro de masas estacionario, la energía cinética está aun presente. Sin embargo, recalcular la energía de diferentes marcos puede ser tedioso, pero hay un truco. La energía cinética de un sistema de diferentes marcos inerciales puede calcularse como la simple suma de la energía en un marco con centro de masas y añadir en la energía el total de las masas de los cuerpos que se mueven con rapidez relativa entre los dos marcos.
Esto se puede demostrar fácilmente: sea V la rapidez relativa en un sistema k de un centro de masas i:
Sin embargo, sea la energía cinética en el centro de masas de ese sistema, podría ser el momento total que es por definición cero en el centro de masas y sea la masa total: . Sustituyendo obtenemos:
[1]La energía cinética de un sistema entonces depende del
Sistema de referencia inercial y es más bajo con respecto al
centro de masas referencial, por ejemplo: en un sistema de referencia en que el centro de masas sea estacionario. En cualquier otro sistema de referencia hay una energía cinética adicional correspondiente a la masa total que se mueve a la rapidez del centro de masas.
A veces es conveniente dividir a la energía cinética total de un sistema entre la suma de los centros de masa de los cuerpos, en su energía cinética de
traslación y la energía de
rotación sobre el centro de masas:
donde: Ec es la energía cinética total, Et es la energía cinética de traslación y Er es la energía de rotación o energía cinética angular en este sistema.
Entonces la energía cinética en una pelota de tenis en viaje tiene una energía cinética que es la suma de la energía en su traslación y en su rotación.
Energía cinética de un sólido rígido en rotación
Para un sólido rígido que está rotando puede descomponerse la energía cinética total como dos sumas: la energía cinética de traslación (que es la asociada al desplazamiento del centro de masa del cuerpo a través del espacio) y la energía cinética de rotación (que es la asociada al movimiento de rotación con cierta velocidad angular). La expresión matemática para la energía cinética es:
Donde:
Energía de traslación.
Energía de rotación.
Masa del cuerpo.
tensor de (momentos de) inercia.
velocidad angular del cuerpo.
traspuesta del vector de la velocidad angular del cuerpo.
velocidad lineal del cuerpo.
El valor de la energía cinética es positivo, y depende del
sistema de referencia que se considere al determinar el valor (módulo) de la velocidad y . La expresión anterior puede deducirse de la expresión general:
En la hidrodinámica
En la
Hidrodinámica cambia con mucha frecuencia la energía cinética por la densidad de la energía cinética. Esto se escribe generalmente a través de una pequeña e o una ε, así:
, donde ρ describe la
densidad del fluido.
Energía Cinética en mecánica relativista
Si la rapidez de un cuerpo es una fracción significante de la
velocidad de la luz, es necesario utilizar mecánica relativista para poder calcular la energía cinética. En
relatividad especial, debemos cambiar la expresión para el
momento lineal y de ella por interacción se puede deducir la expresión de la energía cinética:
Tomando la expresión relativista anterior, desarrollándola en
serie de Taylor y haciendo el límite clásico se recupera la expresión de la energía cinética típica de la
mecánica newtoniana:
La ecuación muestra que la energía de un objeto se acerca al infinito cuando la velocidad v se acerca a la velocidad de la luz c, entonces es imposible acelerar un objeto a esas magnitudes. Este producto matemático es la fórmula de
equivalencia entre masa y energía, cuando el cuerpo está en reposo obtenemos esta ecuación:
Así, la energía total E puede particionarse entre las energías de las masas en reposo mas la tradicional energía cinética newtoniana de baja velocidad. Cuando los objetos se mueven a velocidades mucho más bajas que la luz (p.e. cualquier fenómeno en la tierra) los primeros dos términos de la serie predominan.
La relación entre energía cinética y
momentum es más complicada en este caso y viene dada por la ecuación:
Esto también puede expandirse como una
serie de Taylor, el primer termino de esta simple expresión viene de la mecánica newtoniana. Lo que sugiere esto es que las fórmulas para la energía y el momento no son especiales ni axiomáticas pero algunos conceptos emergen de las ecuaciones de masa con energía y de los principios de la relatividad.
Energía cinética en mecánica cuántica
En la
mecánica cuántica, el valor que se espera de energía cinética de un
electrón, , para un sistema de electrones describe una
función de onda que es la suma de un electrón, el operador se espera que alcance el valor de:
donde me es la masa de un electrón y es el operador
laplaciano que actúa en las coordenadas del electrón iésimo y la suma de todos los otros electrones. Note que es una versión cuantizada de una expresión no relativista de energía cinética en términos de momento:
El formalismo de la
funcional de densidad en mecánica cuántica requiere un conocimiento sobre la densidad electrónica, para esto formalmente no se requiere conocimientos de la función de onda.
Dado una densidad electrónica , la funcional exacta de la energía cinética del n-ésimo electrón es incierta; sin embargo, en un caso específico de un sistema de un electrón, la energía cinética puede escribirse así:
donde T[ρ] es conocida como la funcional de la energía cinética de
Von Weizsacker.
Energía Cinética de partículas en la mecánica cuántica
En la teoría cuántica una magnitud física como la energía cinética debe venir representada por un
operador autoadjunto en un espacio de Hilbert adecuado. Ese operador puede construirse por un proceso de
cuantización, el cual conduce para una partícula moviéndose por el espacio euclídeo tridimensional a una representación natural de ese operador sobre el
espacio de Hilbert dado por:
que, sobre un dominio denso de dicho espacio formado clases de equivalencia representables por funciones C², define un operador autoadjunto con
autovalores siempre positivos, lo cual hace que sean interpretables como valores físicamente medibles de la energía cinética.
Energía Cinética del sólido rígido en la mecánica cuántica
Un sólido rígido a pesar de estar formado por un número infinito de partículas, es un sistema mecánico con un número finito de
grados de libertad lo cual hace que su equivalente cuántico pueda ser representado por sobre un espacio de Hilbert de dimensión infinita de tipo L² sobre un
espacio de configuración de inútiles dimensión finita. En este caso el espacio de configuración de un sólido rígido es precisamente el
grupo de Lie SO(3) y por tanto el espacio de Hilbert pertinente y el operador energía cinética de rotación pueden representarse por:
donde μh es la
medida de Haar invariante de SO(3), son los operadores del
momento angular en la representación adecuada y los escalares Ii son los momentos de inercia principales.
Energía cinética y temperatura [
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A nivel microscópico la energía cinética promedio de las
moléculas de un gas define su
temperatura. De acuerdo con la ley de
Maxwell-Boltzmann para un gas ideal clásico la relación entre la temperatura (T) de un gas y su energía cinética media es:
donde κB es la
constante de Boltzmann, es la masa de cada una de las moléculas del gas.